Gepriesen von den Barden, findet die Geschichte Nagaurs sogar einen Eintrag im Mahabharata.

Das Reich Ahichhatrapur, das von Arjun erobert und sofort an seinen Guru Dronacharya weitergegeben worden sein soll, war vermutlich ein Teil von Nagaur. Es ist der Geburtsort von Meera und Abul Fazal. Der Bezirk Nagaur hat eine Charbhuja- und einen Parsawanath-Tempel in Merta und einen Dargah für den heiligen Tarkin. Nagaur ist auch Zeuge der Tapferkeit von Rao Amar Singh Rathor, der das mächtige Mughal-Reich herausgefordert hat. Das große alte Fort verschließt viele herrliche Geschichten von Tapferkeit der einstigen Herrscher der Staaten in sich.

Der Bezirk liegt inmitten von sieben anderen Bezirken, nämlich Bikaner, Churu, Sikar, Jaipur, Ajmer, Pali und Jodhpur. Nagaur ist der fünftgrößte Landkreis in Rajasthan mit einer riesigen Fläche von über 17.718 km ². Seine Landschaft ist geprägt von Hügeln und Sand, welcher zur indischen Wüste Thar gehört. Nagaur findet seinen Platz im Herzen des Bundesstaates Rajasthan. Würde man die Mitte Rajasthans genau ausmessen, so würde der Bezirk genau in diesen Punkt fallen. Vor dem Zusammenschluss der Staaten war Nagaur ein Teil des einstigen Staates Jodhpur.

Nach seiner Unabhängigkeit hatte Nagaur die Ehre, als der Ort ausgewählt zu werden, in dem der demokratische Dezentralisierungsprozess durch Shri Jawaharlal Nehru, dem ersten Premierminister Indiens, am 2. Oktober 1959 stattfinden sollte.

Nagaur Messe (Viehmarkt)
Die Messe in Nagaur ist die zweitgrößte Messe neben Jodhpur in Indien. Die Messe läuft acht Tage. Sie wird jedes Jahr im Laufe des Monats Januar bis Februar zelebriert. Es ist im Volksmund auch als der Viehmarkt von Nagaur bekannt. Dies liegt daran, dass die Messe vor allem für den Handel mit Tieren bekannt ist. Etwa 70.000 Ochsen, Kamele und Pferde werden gehandelt. Die Tiere werden aufwändig dekoriert und sogar ihre Besitzer tragen bunte Turbane und lange Schnurrbärte. Weiterer Handel iwird mit Schafen, Eseln und Gewürzen betrieben. Einige andere Attraktion ist der Mirchi Basar (größter  Markt für rote Chilies in Indien) mit seinen Gegenständen aus Holz, Eisen-Handwerk und Kamel-Leder-Accessoires.

Nagaur Fort
Ein aus Sand gefertigtes Fort, welches recht zentral gelegen ist. Es ist ungefähr zwei Jahrhunderte alt und Zeuge vieler Schlachten. Es hat hohe Mauern, einen geräumigen Innenhof und zudem viele Paläste und Tempel in seinem Innern.

Tarkeen Dargah
Dieser Ort ist vor allem als Ajmer Dargah bekannt. Es ist ein heiliger Ort für Muslime und Sufis.

Jain-Tempel aus Glas
Dieser Tempel ist ein Gebäude aus Glas. Es ist ein heiliger Ort für die Jain-Gemeinschaft. Saiji ka Tanka - Samadhi, ein renommierter Heiliger, inspiriert hier die Befreiung der Seele mit Einfachheit und Wahrhaftigkeit, ein Symbol der kommunalen Harmonie.

Khinvsar Fort
42 km von Nagaur entfernt, liegt auf dem National Highway Nr. 65 in Richtung Jodhpur das Fort Khinvsar. Es ist eine 500 Jahre alte Festung in der Mitte der Wüste Thar. Inzwischen ist es ein Hotel mit moderner Ausstattung. Der Mugal-Kaiser Aurangzeb verwilte oft hier. Die Stadt Khinvsar hat 25 kleine Tempel, schwarze Rehe, die sich in Herden tummeln sind eine sehr beliebte Touristenattraktion.

Dadhimati Tempel
Dieser Tempel ist auch als Goth-Manglod-Tempel bekannt. Er liegt rund 40 km von Nagaur entfernt und ist der älteste Tempel des Bezirkss. Er wurde während der Gupta-Dynastie (4. Jahrhundert) gebaut von Dadhich Brahimins.

Meera Bai Tempel
Dieser Tempel ist auch als Charbhuja-Tempel bekannt und rund 400 Jahre alt. Meera Bai selbst war ein Anhänger des Gottes Krishna und erbaute diesen Tempel im nordindischen Stil.

Bhanwal Matta Tempel
25 km von der Sadt Merta entfernt liegt dieser schöne Tempel. Er trägt eine sehr interessante Geschichte: Angeblich sollen Diebe, die in Lebensgefahr waren, mit voller Hingabe zur Muttergöttin gebetet haben. Die Göttin erschien und rettete sie. Daher wurde dieser Tempel errichtet und die Diebe schworen nie wieder Diebstahl zu begehen. Demzufolge ist der Tempel ein Zeichen für die Gütigkeit der Muttergöttin, die sehr wohlwollend ist und selbst Dieben ihre Sünden verzeiht.
Andere wichtige Orte hier: Ehrenmal von Amar Singh Rathore, Bansiwala-Tempel, Nath Ji ki Chhatri und Barli.